Orellana, Rafael, María Coronel, Rubén Rojas, y Oriana Pérez. UN NUEVO ENFOQUE DEL CONTROL POR MODO DESLIZANTE PARA SISTEMAS MULTIVARIABLES. Ingeniería al Día 2, no. 2 (julio 21, 2016): 54 - 71. Accedido septiembre 17, 2019. http://revista.unisinu.edu.co/revista/index.php/ingenieriaaldia/article/view/31.