Orellana, R., M. Coronel, R. Rojas, y O. Pérez. UN NUEVO ENFOQUE DEL CONTROL POR MODO DESLIZANTE PARA SISTEMAS MULTIVARIABLES. Ingeniería Al Día, Vol. 2, n.º 2, July 2016, pp. 54 -71, http://revista.unisinu.edu.co/revista/index.php/ingenieriaaldia/article/view/31.