GIL PÉREZ, ÁNGEL; AGUILAR CASTRO, J.; RIVAS ESTRADA, R.; DAPENA GONZÁLEZ, E. MÓDULO CONDUCTUAL INMERSO EN UNA ARQUITECTURA DE CONTROL PARA SISTEMAS MULTI-ROBOTS. Ingeniería al Día, v. 2, n. 1, p. 40 - 57, 4 jan. 2016.